ARDUINO Grundschaltungen: Taster entprellen

Taster entprellen

Taster haben eine Eigenschaft die man prellen nennt. Beim drücken oder loslassen des Tasters wird der Kontakt nicht sofort geändert. Es kommt zu unklaren Schaltzuständen, die der µC aufgrund seiner schnellen Abfrage als mehrfache Schaltvorgänge erkennen kann.
Softwareseitig kann man das prellen abfangen (entprellen). Dies funktioniert, in dem man den Taster zweimal hintereinander mit einer Pause dazwischen (20-100ms) abfragt. Zusätzlich ergänzt man das Programm noch um eine Schleife, die solange wartet, bis der Schalter wieder losgelassen wird.

Schaltung und Programmcode


// globale Variable für den LED Status (an/aus)
bool ledStatus = false;

void setup() {
   // Arduino Anschlüsse konfigurieren
   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
   pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
   // Tastereingang abfragen
   if (digitalRead(2) == LOW) {
      // 50ms warten
      delay(50);
      // Eingang erneut abfragen 
      if (digitalRead(2) == LOW) {
         //  warten bis die Taste wieder losgelassen wird
         do { /*nichts tun*/ } while (digitalRead(2) == LOW);
         // nach dem loslassen wird der LED Status geändert
         ledStatus = !ledStatus;
      } 
   
      // entsprechend des LED Status wird die LED an- oder ausgeschaltet
      if (ledStatus == true) {
         digitalWrite(7, HIGH);
      } else {
         digitalWrite(7, LOW);
      }
   }
}